TCU控溫系統采(cai)用現(xian)有的熱能（如蒸(zheng)汽、冷(leng)卻水(shui)及(ji)超低溫液(ye)體(ti)——即(ji)“初級(ji)系統”）基(ji)礎(chu)設施(shi)集(ji)成(cheng)到用來(lai)控(kong)制工藝設(she)備溫度的(de)單(dan)流體(ti)系統或(huo)二級(ji)回(hui)路中(zhong)。這(zhe)就(jiu)完成(cheng)了只(zhi)有壹(yi)種(zhong)熱傳導液(ye)體(ti)流(liu)入到反(fan)應(ying)容(rong)器(qi)的(de)夾(jia)套(tao)中（而不是直(zhi)接通入蒸(zheng)汽、冷(leng)卻水(shui)或(huo)超低溫液(ye)體(ti)）。通過運(yun)算控制整個(ge)反(fan)應(ying)過(guo)程(cheng)溫(wen)度。
溫(wen)度過(guo)程(cheng)控(kong)制原理：
1、改(gai)變控(kong)制設定值(zhi)的方法，能夠盡(jin)快的(de)響(xiang)應(ying)過(guo)程(cheng)中(zhong)的系統滯後(hou)，得(de)到較(jiao)小的(de)系統過(guo)沖。控制由(you)兩組PID（每(mei)組PID是可(ke)變的(de)）控(kong)制回(hui)路構成，這(zhe)兩(liang)組控(kong)制回(hui)路稱(cheng)為(wei)：主回(hui)路和從回(hui)路，主回(hui)路的(de)控制輸出作為(wei)從回(hui)路的(de)設定值(zhi)。系統采(cai)用帶(dai)有前饋PV,主控回(hui)路的(de)PID運(yun)行結果(guo)的(de)輸出與前饋PV信(xin)號(hao)復(fu)合(he)後(hou)作(zuo)為(wei)從控制回(hui)路的(de)設定值(zhi)，通過這(zhe)樣(yang)對溫度變化(hua)梯度控(kong)制，保(bao)證系統控(kong)溫精度。（壹(yi)般抗滯後(hou)串(chuan)級控(kong)制）
2、專門(men)設(she)計(ji)的滯後(hou)預(yu)估(gu)器(qi)（無(wu)模型(xing)自(zi)建樹(shu)算法）產生壹(yi)個(ge)代替過程(cheng)變量y（t）的動(dong)態(tai)信(xin)號(hao)yc（t）來(lai)作(zuo)為(wei)反(fan)饋信(xin)號(hao)。對(dui)控(kong)制器(qi)產(chan)生壹(yi)個(ge)e（t）信(xin)號(hao)，使(shi)控(kong)制器(qi)預(yu)判(pan)控(kong)制作用(yong)沒(mei)有大的滯後(hou)，這(zhe)樣(yang)控制器(qi)總是能夠產(chan)生壹(yi)個(ge)合(he)適(shi)的(de)控(kong)制信(xin)號(hao)。也(ye)就(jiu)是說，即(ji)使(shi)存在(zai)大滯後(hou)，這(zhe)個(ge)動態(tai)信(xin)號(hao)yc（t）也(ye)能保(bao)持(chi)反(fan)饋回(hui)路正(zheng)常工(gong)作(zuo).而用壹(yi)般PID來控制具有顯(xian)著時間滯後(hou)的(de)過(guo)程(cheng)，則控(kong)制器(qi)輸出在(zai)滯後(hou)時間內(nei)由(you)於得不(bu)到合(he)適(shi)的(de)反(fan)饋信(xin)號(hao)保(bao)持(chi)增長(chang)，從(cong)而(er)導致系統響(xiang)應(ying)超調大甚至使(shi)系統失(shi)控(kong)。
3、通過三點采(cai)樣（物(wu)料(liao)溫(wen)度點、溫(wen)控系統出口溫度、溫(wen)控(kong)系統進口(kou)溫度），通過自創無模(mo)型(xing)自(zi)建樹(shu)算法和壹(yi)般抗滯後(hou)串(chuan)級算法相結合(he)。
